기존 전방향 모션장치는 동력 전달 시 미끄러지거나 저항 발생에 따른 비효율로 전방향 모션 구동에 문제가 있다. 기술은 X축 방향과 Y축 방향으로 회전 속도 제어가 가능한 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용해 전방…

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