이디리서치 ‘실내 자기장 이용 이동 로봇 위치 인식 방법·장치’ 기술은 실내 자기장을 이용한 이동 로봇 위치 인식 방법이다. 실내 환경에서 자기장 모호성 문제를 해결해 이동 로봇 위치 추정에 대한 정확성을 높…

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